天心会は平成4年12月に設立し、平成5年4月に特別養護老人ホーム竜爪園を開園しました。平成11年及び平成17年に増床し、現在は長期140名・短期20名・デイサービス（通常型・認知症型）1日40名の施設となりました。
また平成12年10月に西草深町、平成14年8月に西瀬名へ単独型デイサービスセンターを順次開設しています。平成17年4月増床の新型特養60床は全室個室のユニットケアとし、従来の鉄筋コンクリートによる施設然とした建物ではなく、入園者がそれまで暮らしてきた家庭に近い落ち着いた空間を実現し、木の温もりや採光、周囲の自然環境との調和が取れた生活の場としての「我が家」を目指し完成しました。
平成18年4月には静岡市の委託を受け、地域高齢者の援助・支援を包括的に行なうための地域の中核機関である地域包括支援センターを開設し現在に至っています。
天心会理念「誠意正心」・・・常に自分の良心に問うて恥ずかしくない行いを誠心誠意していくこと
行動指針　・人権の尊重　・地域福祉への貢献　・人材の育成
竜爪園の目標「ご利用者の幸せを創り出すために誠心誠意努力します」を胸に職員一同、日々介護福祉にまい進しています。